起重機通常由三大部分組成：一是機架;二是機構(包括起升機構、運行機構、旋轉機構、變幅機構等);三是控制系統。
1.機架
機架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成，構成了起重機的主體。
2.機構
對橋式起重機而言，機構只有兩種，一是起升機構，二是運行機構。無旋轉機構及變幅機構。汽車起重機則具有上述介紹的四種機構。
橋式起重機的小車，具有起升和運行兩種機構。小車上設有大、小卷揚機各一臺，作起吊重物用。大卷揚機又稱大鉤，設置在小車中部，起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規(guī)格供選用。小卷揚機又稱小鉤，設置在小車右邊，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2.5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多種規(guī)格。在大卷揚機的左邊，設置有一小的運行機構，為小車在橋架軌道上左右運行提供動力。
橋式起重機的橋架又稱為大車，形狀為Ⅱ形。其四角處設有大車輪和運行機構，可使起重機沿車間縱向前后運行。大車與小車的配合，即可將重物吊運到車間平面范圍內的任一位置。
3.控制系統
控制系統設置在操縱室內。重物的吊起與放下，小車在橋架上的左右運行、大車在車間的前后運行均可在操縱室中操作完成。
